자율 주행이란?
“자율주행자동차”란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다.
(「자동차관리법」 제2조제1호의3)
다시 말해, 자율주행을 위해 자동차에 IT·센서 등 첨단 기술을 융합하여 스스로 주변 환경을 인식, 위험을 판단하고 주행 경로를 계획하여 운전자 또는 승객의 조작 없이 안전한 운행이 가능하도록 한 자동차를 자율주행자동차라고 합니다[산업통상자원부 보도자료(2021. 3. 24.),
- 자율주행 기술의 자동화 단계 구분
| 레벨 구분 |
Level 0 |
Level 1 |
Level 2 |
Level 3 |
Level 4 |
Level 5 |
| 운전자 보조 기능 | 자율주행 기능 | |||||
| 명칭 | 無 자율주행 (No Automation) |
운전자 지원 (Driver Assistance) |
부분 자동화 (Partial Automation) |
조건부 자동화 (Conditional Automation) |
고도 자동화 (High Automation) |
완전 자동화 (Full Automation) |
| 자동화 항목 |
없음(경고 등) | 조향 or 속도 | 조향 & 속도 | 조향 & 속도 | 조향 & 속도 | 조향 & 속도 |
| 운전 주시 |
항시 필수 | 항시 필수 | 항시 필수 (조향핸들 상시 잡고 있어야함) |
시스템 요청시 (조향핸들 잡을필요X, 제어권 전환시만 잡을 필요) |
작동구간 내 불필요 (제어권 전환X) |
전 구간 불필요 |
| 자동화 구간 |
- | 특정구간 | 특정구간 | 특정구간 | 특정구간 | 전 구간 |
| 시장 현황 |
대부분 완성차 양산 |
대부분 완성차 양산 |
7~8개 완성차 양산 |
1~2개 완성차 양산 |
3~4개 벤처 생산 |
없음 |
| 예시 | 사각지대 경고 |
차선유지 또는 크루즈 기능 |
차선유지 및 크루즈 기능 |
혼잡구간 주행지원 시스템 |
지역(Local) 무인택시 |
운전자 없는 완전자율주행 |
자율주행 코딩교구, 알티노라이트
학생들을 대상으로 자율주행 자동차의 코딩을 맛볼 수 있는 교구로 알티노가 있다.
알티노는 새온(주) 에서 개발,판매 되고 있는 자동차에 사용되는 기술을 탑재한 자동차 모형의 로봇 입니다.
교육용 로봇 키드로 자율주행을 코딩하면서 자동차의 기능과 다양한 센서에 대한 경험을 누릴 수 있습니다.
새온에서 판매되고 있는 제품군은 아래 그림과 같은데, 그 중 우리가 초등학교 수업에 많이 사용하는 모델은 알티노 라이트 입니다.
알티노 코딩인터페이스
알티노를 이용한 코딩은 태블렛과 알티노 자동차 본체를 블루투스로 연결하면서 시작하게 됩니다.
준비된 태블렛을 켜게 되면 오케스트라라는 어플리케이션이 존재하는 데 이 앱을 이용하여 알티노에 코딩을 하고 결과를 전송하게 됩니다. 세온에서 제공되어 지는 과정은 프로그램 언어별 1년교육과정으로 구성되어 있으나, 현장에서는 1회성 수업으로 (약 80분 구성)으로 코딩에 대한 흥미를 유발하기 위한 교구로도 많이 활용되고 있습니다.
- 알티노 구동가능한 프로그래밍 언어의 종류
7세부터 성인까지 연령에 맞는 프로그래밍 언어를 이용하여 코딩을 할 수 있는 장점이 있는데, 크레용은 유아도 사용가능한 아주 직관적인 UI를 가지고 있으며, 번호가 클 수록 점점 어려운 프로그램을 언어를 사용해 정교한 조작을 가능하게 합니다.
- 클레용(Crayon)
- 스크래치(Scratch)
- 파이썬(Python)
- C
- 안드로이드 스튜디오
- 아두이노 스케치
- 라즈베리 파이
알티노 하드웨어 이해하기
(출처> 세온(주)홈페이지,https://www.saeon.co.kr/)
